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（1）蜗杆蜗轮传动
在两轴轴线错成90°而彼此既不平行又不相交的情况下，可以采用蜗杆蜗轮传动，蜗杆蜗轮传动的特点是：蜗杆一定是主动的，蜗轮一定是被动的，因此应用于防止倒转的装置上。但它的最大特点是减速，能得到较小的传动比，且所占的空间小，一般应用于减速器上。
（2）螺旋传动
要把旋转运动变为直线运动，也可以用螺旋传动。例如，车床上的长丝杆的旋转，可以带动大拖板纵向移动，转动车床小拖板上的丝杆，可使刀架横向移动等。
在普通的螺旋传动中，丝杆转一圈，螺母移动一个螺矩，如果丝杆头数为K，螺距为h毫米，传动时，丝杆转一圈，螺母移动的距离S=kh
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