一些低速重载的机械中，原动机通常是高转速的，这就需要减速比从上百到数千，齿轮减速机是效率又不要太低的传动装置。如果仅靠增加传动的级数或增大，显然是不经济的。型差动轮系具有效率高、承载能力大的特点, 但传动比较小。用它与定轴轮系或行星轮第组合可构成封闭式周转轮系，不仅结构紧凑, 而且能满足大减速比和效率方面的要求。
理论基础蕊、鉴。根据免疫遗传算法程序流程图, 采用加语言编制齿轮减速机可靠性优化设计运行程序，优化结果为了一琳一相应地有。 原齿轮传动的主要设计参数。相比之下，免疫遗传算法优化求解的结果是十分有效的。
另外，免疫遗传算法对于类似的许多优化问题，尤其是结构参数优化问题，只要是优化的目标函数可以显示，就可以运用核算法进行优化仿真计算。为此类问题的求解提供了新的思路和方法。
结构紧凑、减速比较大而效率较高的减速机传动装置是设计者追求的目标。根据型差动轮系个基本构件角速度比之间的关系式，导出了这类传动机构运动简图的设计方法和传动比的计算公式，分析了能获得大减速比的原因。
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