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减速机为精密传动机械，采购前须经精心选型，通常负载有两种模式，即连续式和循环模式。连续式的选型主要依据减速机的客定扭矩，循环模式主要依据减速机的峰值扭矩选型，其方法通常有两种： 1、 粗略计算法 2、 精确计算法当您能确保你的机械负载远不会超过电机及减速机的额定扭矩时，可公用粗略计选法选择减速机，但为保证你的机械安全稳定的运行，我们建议你用精确计算法选择减速机。
下面介绍有关负载模式的判定与选型计算的方法：
一、 负载模式判定
二、 连续模式选型顺序
三、 选型方法
四、 计算公式
1. 负载为连续模式时，所选减速机必须具有的最低额定扭矩Tr
2. 负载为循环模式时，所选减速机必须具有的最低峰值加速扭矩Tb
3. 负载的扭矩Teq
4. 负载的修正扭矩Teqw
5. 负载的平均速度Nm
6. 负载最大输入转速
7. 减速机必需的扭矩
8. 负载中最大扭矩持续的时间率 这里Emax是一个周期内最大的扭矩所持续的时间率，Tmax是负载 中最大的扭矩持续时间
9. 减速机许可的扭矩
10. 负载平均扭矩
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