平面包络环面蜗杆：用平面盘铣刀或平面砂轮在专用的机床上按包络原理加工蜗杆的螺旋面，用此蜗杆与平面齿涡轮组成的传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。

　　蜗轮蜗杆减速机常见的几种为包括圆弧圆柱蜗杆减速机(如：WH系列、CW系列);{a}200{/a}(HW系列);锥面包络圆柱蜗杆减速机(KW系列);平面包络环面蜗杆减速机(TP平面包络系列、PW平面二次包络系列);阿基米德圆柱蜗杆减速机(如：WD、WS系列)。

　　锥面包络圆柱蜗杆：蜗杆螺旋面由锥面盘状铣刀或砂轮包络而成。包络形成的螺旋面是非线性的。齿廓在各个截面均呈曲线状。由于锥形盘状铣刀的成形线是直线，刀具易于制造，刃磨、修整及检验，也使蜗杆的磨削及相依涡轮滚刀的磨削较容易。

　　圆弧圆柱蜗杆：蜗轮蜗杆减速机齿面一般为凹面的圆柱蜗杆，是用凸圆弧刃的工具加工而成，成为齿形。

　　阿基米德圆柱蜗杆：车制，车刀刀刃平面通过蜗杆轴线。这种蜗杆加工方便，应用广泛。但导程角度大时加工困难，齿面磨损较快。因此，一般用于头数较少，载荷较小，低速或不太重要的传动。

　　直廓环面蜗杆：蜗轮蜗杆减速机的螺旋面可以用一把直刃车刀，在专用的机床上，同时切制齿槽的两侧面齿面;也可以用两把车刀分别切制齿的两侧齿面。蜗杆的齿面为不可展的直纹曲面，难以精确磨削。