蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的;蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿或几个齿的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿(单头蜗杆)或几个齿。蜗杆传动与齿轮传动有什么优缺点?

　　蜗杆传动能得到很大的传动比、结构紧凑、传动平稳、噪音较小及可以自锁等。动力传动中传动比一般为8-80，在分度机构中传动比可达1000.但是，蜗杆传动传动效率较低，不宜在大功率下长期连续工作;为了减磨耐磨，蜗轮齿圈需用贵重的青铜制造，成本较高。

　　齿轮传动可传递空间任意轴间的运动和动力，即轴可以平行，交叉或交错;转动平稳，其传动比恒定，大多数齿轮的传动比是常数;适应范围广(传递速度、功率范围都大);寿命长;效率高;结构紧凑等优点。但是，齿轮传动制造成本高，刚性传动没有过载保护作用，振动和噪音等。