对于操作人员来说，我们只有对机器的主要零部件设备充分了解，应用起来才会得心应手。下面我们就来了解RV蜗轮减速机的主要零部件。

    l）针轮：针轮与机架固连在一起而成为针轮壳体，在针轮上安装有30个针齿。

    2）行星轮：它与转臂（曲柄轴）固联，两个行星轮均匀地分布在一个圆周上，起功率分流的作用，即将输入功率分成两路传递给摆线针轮行星机构。

    3）刚性盘与输出盘：输出盘是RV型传动机构与外界从动工作机相联接的构件，输出盘与刚性盘相互联接成为一个整体，而输出运动或动力。在刚性盘上均匀分布两个转臂的轴承孔，而转臂的输出端借助于轴承安装在这个刚性盘上。

    4）摆线轮（RV齿轮）：为了实现径向力的平衡在该传动机构中，一般应采用两个完全相同的摆线轮，分别安装在曲柄轴上，且两摆线轮的偏心位置相互成180°。

    5）齿轮轴：齿轮轴用来传递输入功率，且与渐开线行星轮互相啮合。   

   

    6）转臂（曲柄轴）H：转臂是摆线轮的旋转轴。它的一端与行星轮相联接，另一端与支撑圆盘相联接，它可以带动摆线轮产生公转，而且又支撑摆线轮产生自转。